一、直线模组的定义

直线模组是自动化行业中的一种直线运动装置，通过电机驱动，根据行业的需求加上未端工具，再配合一套适合的程序便成为最简单实用的工业机械手，可以单轴或多轴组合应用，行业中也叫线性模组，电动滑台 。

二、直线模组的分类

1、滚珠丝杆直线模组

主要由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、支撑座、联轴器、马达、光电开关等主配件组成。精度高，相对负载比较大，适用于高精度的重复直线运动场所，更适合于垂直Z轴使用。

2.同步带直线模组

主要组由同步带、直线导轨、铝合金型材、同步轮、马达、光电开关等成。行程长，速度快，适用于比较高速要求的重复直线运动场所。

三、LH-AUTO直线模组的规格

1.滚珠螺杆传动系列

半封闭规格:LHA6 LHA8 GYAT10 LHAT12 LHAT13 LHA17 LHA21

全封闭规格：LHC6 LHC8 LHC17 GYCT10 LHCT12 LHCT13 LHC17

2.皮带传动系列

半封闭规格：LHB6 LHB8 GYBT10 WG-LHB12 LHB13 LHB17 LHB21

3.多轴组合机械手

规格根据技术需求按以上单轴选型组合，型式有十字式、悬臂式、龙门式、坐标式。

4.组合桌面平台

丝杆桌面平台规格： LHPT-A221 LHPT-A331 LHPT-A441 LHPT-A551 LHPT-A5331 LHPT-A5441 LHPT-A6331

同步带桌面平台规格：LHPT-B221 LHPT-B331 LHPT-B441 LHPT-B551 LHPT-B5331 LHPT-B5441

四、直线模组的应用

基于目前“机器换人”的迫切需求，中小企业没有足够的投入资金购买那些几十到上百万的工业机器人，选择这种简单实用的直线模组机械手配合设备使用是很广泛的。专业生产直线模组的领航自动厂家列一下目前最常用到直线模组的行业：

1.非标自动化：自动锁螺丝机、吹瓶机、送/上板机、自动包装机、补贴机、插件机、测试分选机、自动化检测、FPC专业测试、拉力测试仪、晶振整脚机、自动碰焊机、直线测试仪、寿命测试设备（LED测试机 倒车雷达测试机、手机按键测试机、跌落测试机、键盘PCB测试机、X-Ray检测设备、LED分光机、加工中心、自动焊接网片专用机、接线端子机、汽车的冲压、焊接、涂装等；

2.贴膜设备：COG、COF、TAB、US-GGL、ACF、FPC邦定、TP贴片设备、邦定设备、热压机、预压机、本压机、贴附机、背光源贴膜机、背光全自动组装机、贴标机、偏光片贴片机、、TP贴合机、OCA贴合机；

3.电路板加工：晶体自动套片机、剪脚机、打扁机、编带机、电容切脚机、PCB板分板机；

4.全自动点焊系列：点胶机、点焊机、焊接机、自动碰焊机；

5.激光设备：激光切割、雕刻机、打标机；

6.喷涂设备：往复机、涂装机、丝印机、移印机、网印机；

7.医疗设备：病床、制药、配药设备；

8.玻璃机械：玻璃面板雕刻机、亚克力面板雕刻机、玻璃开料机；

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